Bluetooth Robot Car Controller

Tilt your smartphone to control your own Robot. Here is a simple project to control your Robot/Robo Car using Bluetooth Module HC-05 & 89c2051 Microcontroller with your Android Smartphone device. In this project the accelerometer of your android Smartphone is used to detect the tilt movement angle of Smartphone, just tilt your mobile Forward, Backward, Left and Right to control the direction of Robot.

You can download Circuit & HEX File here http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

App Instructions:

1. First make sure your HC-05 Bluetooth Module is paired with your mobile. The default password for pairing is "1234" or "0000". Check the manual of Bluetooth module.

2. Click on "SELECT DEVICE" icon to select paired Bluetooth module.

3. When you tilt mobile "FORWARD" it sends the data "A" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "A" the Robot / Robot Car moves FORWARD.

4. When you tilt mobile "BACKWARD" it sends the data "B" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "B" the Robot / Robot Car moves REVERSE.

5. When you tilt mobile "LEFT" it sends the data "C" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "C" the Robot / Robot Car turns LEFT.

6. When you tilt mobile "RIGHT" it sends the data "D" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "D" the Robot / Robot Car turns RIGHT.

7. When the mobile phone is not tilted in any direction (screen upward position), it sends the data "E" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "E" the Robot / Robot Car gets STOPPED. You can also stop the robot by pressing STOP button which is in the center of remote.

Наклоните свой смартфон, чтобы контролировать свой собственный робот. Вот простой проект для управления ваш робот Robo / автомобиль с помощью модуля Bluetooth HC-05 & 89c2051 микроконтроллер с устройством Android-смартфонов. В этом проекте акселерометр вашего Android-коммуникатор используется для обнаружения угла наклона движения смартфона, просто наклонить мобильного вперед, назад, влево и вправо, чтобы управлять направлением робота.

Вы можете скачать Circuit & HEX файл здесь http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

App Инструкции:

1. Во-первых убедитесь, что ваш HC-05 Модуль Bluetooth в паре с вашего мобильного телефона. По умолчанию пароль для спаривания "1234" или "0000". Проверьте руководство модуля Bluetooth.

2. Нажмите на иконку "Выберите устройство", чтобы выбрать модуль Bluetooth в паре.

3. Когда вы наклоните мобильного "ВПЕРЕД" отправляет данные "A" с модулем Bluetooth, связанную с цепи. Когда микроконтроллер обнаруживает "А" Робот / Robot автомобилей движется вперед.

4. Когда вы наклоните мобильного "НАЗАД" отправляет данные "B" на модуле Bluetooth, связанную с цепи. Когда микроконтроллер обнаруживает "B" Робот / Robot автомобилей движется задним ходом.

5. Когда вы наклоните влево мобильный "" посылает данные "С" на модуле Bluetooth, связанные с цепи. Когда микроконтроллер обнаруживает "С" Робот / Robot автомобилей поворачивает налево.

6. Когда вы наклоните мобильного "ПРАВО" отправляет данные "D" на модуле Bluetooth, связанную с цепи. Когда микроконтроллер обнаруживает "D" Робот / Робот автомобиля поворачивает направо.

7. Когда мобильный телефон не наклонена в любом направлении (вверх экрана позиции), он посылает данные "E" на модуле Bluetooth, связанные с цепи. Когда микроконтроллер обнаруживает "Е" Робот / Робот автомобиля получает остановился. Вы также можете остановить робота, нажав кнопку STOP, которая находится в центре пульта дистанционного управления.